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gps管理规定

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使用GPS导航收费吗?国家有相应的管理办法吗?
GPS 控制测量等级四等要求:接收机类型号为双频或单频,仪器标称精度为 10mm+5ppm ,观测量为载波相位, 卫星高度角(°) 静态为 ≥15 ,不用